[发明专利]针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机

摘要

本发明公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，包括机架，导向机构，夹持机构，注射机构和控制模块。导向机构的入口端安装在机架上，出口端和夹持机构入口端相连接，导向机构的出口端装有检测鱼苗信号的光电传感器；注射机构与夹持机构平行二者均安装于机架上，注射机构包括注射器针头，所述的夹持机构上开有狭缝，注射器针头对准夹持机构上的狭缝。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现导向、夹持和疫苗注射，具有自动化程度高、适应性广、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的疫苗自动注射。