[发明专利]夹持装置、数据中心运维机器人及装配机器人在审
| 申请号： | 202010699083.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113290570A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王鑫 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 周嗣勇 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种夹持装置、数据中心运维机器人及装配机器人；该装置可以包括：夹持组件，用于夹持目标物体；力检测组件，用于在所述夹持装置将所述目标物体插入和/或拔出目标收纳部的过程中，检测所述目标物体的受力信息，并将所述受力信息发送至与所述力检测组件电连接的控制器，所述受力信息被所述控制器用于对所述夹持装置进行姿态调整控制，以使所述目标物体对准所述目标收纳部。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 数据中心 机器人 装配 | ||
【主权项】：
暂无信息
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