[发明专利]一种三自由度车载无人机收纳装置有效
| 申请号： | 202010699478.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111634224B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 管荣强;罗红宇;李明月;吴悦;邵芳;于静;刘子超 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B60P3/11 | 分类号： | B60P3/11;B64F1/00 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 130052*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机飞行辅助设备技术领域，且提出了一种三自由度车载无人机收纳装置，该装置包括:基座、三台驱动系统、三套球头转接杆、正六边形平板；所述驱动系统作为核心部分，其中行星减速电机提供动力，通过控制电机转动来驱动梯形丝杠旋转，滑块通过固定在其上的圆法兰螺母和直线轴承间接转化为平移运动；与所述滑块上侧翼链接板连接的球头转接杆作为支撑杆承载着正六边形平板；当驱动系统中行星减速电机转动速度一致时，滑块的移动速度也相同，正六边形平板与基座平行做升降运动；反之当行星减速电机转速不同时，滑块平移速度不同，正六边形平板可做俯仰运动；本发明可做到升降运动和空间多角度运动，应用范围更广；该装置除可作为无人机起降点、收纳装置等，还可运用在其他领域，如：物体运输减震等等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 车载 无人机 收纳 装置 | ||
【主权项】：
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