[发明专利]一种货叉拨杆电机驱动板组件、穿梭车及控制方法在审
| 申请号： | 202010701420.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111960337A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 金跃跃;沈金鑫;赵振南 | 申请（专利权）人： | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货叉拨杆电机驱动板组件，包括上位机、驱动板、上限位传感器、下限位传感器、拨杆、驱动拨杆转动的拨杆电机；其中上位机通过总线对驱动板进行控制，提高了多个拨指控制的同步性，减少了货叉内电缆线数量，相较于现有技术中需要大量的接线，本发明的方案能够减少接线而减少占用货叉的空间。且通过总线通讯及控制能够加快控制信号的相应速度，提高控制精度。本发明还公开了具有该组件的穿梭车，及该组件的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货叉拨杆 电机 驱动 组件 穿梭 控制 方法 | ||
【主权项】：
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