[发明专利]一种螺旋轨道式割胶机构在审
| 申请号： | 202010702574.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111990208A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;孙尧;胡学海;王红兵;周谊轩 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12;A01G23/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种螺旋轨道式割胶机构，包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，抱树部分包括两个分别安装在螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个抱臂上的电机驱动使抱臂部分抱紧在树上；移动刀具部分滑动安装在螺旋齿轨上，移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。该螺旋轨道式割胶机构，只需要机械臂将割胶机构送至待割树的附近，割胶机构将自主抱紧到树上，避免在割胶过程中产生晃动对割胶效果造成影响；在机构抱紧到树上之后，割胶刀再沿着螺旋齿轨，通过自适应机构实现完整的割胶动作，割出螺旋形的刀痕。由于割胶过程完全只依靠割胶机构来实现，避免了割胶机构与机械臂协同运动，产生的同步性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 轨道 割胶 机构 | ||
【主权项】：
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