[发明专利]一种摆臂工业机器人有效
| 申请号： | 202010703368.X | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111805529B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李振胜 | 申请（专利权）人： | 威海威洋机电设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 赵玉婕;王敬花 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆臂工业机器人，包括固定臂、铰接臂、连接臂和操作臂，所述铰接臂相对应固定臂位置的一端活动设置有连接框，所述铰接臂相对应连接框和连接臂位置的两端均分别设置有第一驱动组件，所述固定臂和连接框相对面的一端以及连接臂和操作臂相对面的一端均活动设置有第二驱动组件。本发明通过该装置检测到铰接臂或者连接臂受到碰撞且第一驱动电机停止工作时，此时电动推杆带动连接杆向远离驱动盘位置的一端移动，从而使得连接杆通过活动圈带动第二铰接杆与第一铰接杆铰接，并使得第一铰接杆从驱动齿槽的内壁脱离，此时驱动盘无法带动铰接臂进行急停操作，避免铰接臂和连接臂因急停而导致铰接臂和连接臂损坏的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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