[发明专利]一种果实采收装置在审
| 申请号： | 202010703810.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111642242A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 贺莹;卢宇;卢忠钊;杨泽南;郑泽华;谢雨夏 | 申请（专利权）人： | 天津大学仁爱学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 301636 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果实采收装置，包括手持杆、采摘机构、收集机构，所述收集机构套设在所述手持杆上，其特征是，所述果实采收装置还包括：采摘腕机构，所述采摘腕机构的前端与所述采摘机构的末端固定连接，所述采摘腕机构的末端与所述手持杆转动连接；可充电电源，所述可充电电源固定设置在所述手持杆上，用于驱动所述采摘腕机构转动。本发明避免了使用长杆开口夹在采摘中高处苹果时，会造成苹果果柄损坏，降低苹果存放时间，损伤果树枝条等问题，并解决了摘果器的采摘刀角度不可调节和对于高处看不见果柄的苹果不易采摘等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采收 装置 | ||
【主权项】：
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