[发明专利]无刷直流电机的控制方法、装置、终端设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010704339.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112072968B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张礼富;范文华;李典海 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及电机控制技术领域，提出一种无刷直流电机的控制方法、装置、终端设备和存储介质。该控制方法采用六步方波控制法对无刷直流电机进行控制，检测电机各相输出信号的反电动势，查找该反电动势在当前换相周期内的过零点；然后，根据该过零点与当前换相周期的中点之间的位置相对关系，对电机的下一个换相周期和下一个换相时间点进行调整，使得该反电动势在下一个换相周期内的过零点向下一个换相周期的中点靠近。通过这样设置，该电机的每次换相都会促使反电动势的过零点向换相周期的中点靠近，最终实现反电动势的过零点与换相周期的中点重合的控制目标。上述控制方法简单，对系统基础软件和硬件的要求较低，具备广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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