[发明专利]一种工件传输机械手在审
| 申请号： | 202010706399.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111923083A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张冠军;潘凌;李阳;沈扬;石磊;杨建军;王刚;胡志达;李超 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件传输机械手，包括X1轴机架和Y轴机架，X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一，伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接，Z轴大梁的另一侧设有同步带一，Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二，X1轴机架的底端与Y轴机架的顶端固定连接，Y轴机架顶端的一侧固定设有伺服电机三；本发明的有益效果是：通过设置伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，在工作时，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四能够驱动双件分离装置，使端拾器作直线传输运动，由Z1轴机座内的伺服电机五和X3轴机座内伺服电机六调整端拾器取放工件的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 传输 机械手 | ||
【主权项】：
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