[发明专利]一种自动化取料机械手在审
| 申请号： | 202010706870.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111874608A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨大清;康兴金;李时军 | 申请（专利权）人： | 湖州中搏智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 周成金 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化取料机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手整套系统造价较高，设备结构较为复杂，使用的成本较高，不便于维修，且机械手只能依附与控制器的固定程序和机械臂共同作用下才能实现对物质的抓取和转运，不能够单独使用的问题。一种自动化取料机械手，包括自动夹持机构；所述自动夹持机构由左夹持杆和右夹持杆组成。该装置能够固定在机械臂上依附于机械臂的电动推杆通过控制程序控制带动操作杆的升降控制该装置进行使用，亦可脱离机械臂单独使用，且结构简单，使用和维修方便，在使用时人员不会直接接触抓取和转运的物件，保护了操作人员的人身安全，提高了该装置的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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