[发明专利]移动机器人、控制方法和系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010707386.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113693491A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝;高磊 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的移动机器人、控制方法和系统、装置及存储介质，包括：机器人主体，具有装配空间；机器人主体，具有装配空间；ToF采集部件，可活动地设于所述装配空间，设置成侦测所述移动机器人的外部环境；驱动部件，连接于所述ToF采集部件，用于驱动所述ToF采集部件运动以形成所述ToF采集部件的可侦测范围；控制部件，设置在所述机器人主体上，电性耦接于所述驱动部件，用于控制所述驱动部件来驱动所述ToF采集部件运动，以令ToF采集部件在其运动过程中所侦测到的环境数据、或环境数据与已有数据的结合满足预设辨识条件；本申请创新性地通过可运动ToF采集部件来达到更大范围的环境侦测以确定障碍物，从而缩小或取消防碰撞的结构，解决现有技术的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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