[发明专利]确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统有效
| 申请号： | 202010707557.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112025699B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘宗扬;应坤;苏志伟;李飞;伍义阳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统。该发明包括：获取步骤：获取机器人的目标电机的电流值；运算步骤：将电流值与预设电流值作差以获得电流差值；重复步骤：重复获取步骤和运算步骤直到获得的电流差值处于预设范围内，则将电流值对应的运动参数确定为目标运行参数。通过本发明，解决了相关技术中机器人的运动参数设置较为复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器人 运行 参数 方法 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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