[发明专利]一种使用机械臂进行饮品摇匀的控制系统及摇匀方法在审
| 申请号： | 202010707740.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111839226A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙琪昀 | 申请（专利权）人： | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;A47J31/41;A47J31/40;A47J31/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200051 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用机械臂进行饮品摇匀的控制系统及摇匀方法，包括：用于摇匀饮品的机械臂；用于储存和输出饮品原料的出料机构，出料机构具有多个用于出料的出料嘴；用于控制机械臂移动及出料机构出料的控制器；控制器与出料机构、机械臂连接；机械臂夹持杯子位于出料机构的出料嘴处，控制器根据控制系统中预设的出料顺序及出料量控制各所述出料嘴顺序输出饮品原料落入杯子中，机械臂在落料前和/或落料过程中摇动杯子，将杯中的饮品原料混匀形成饮品。本发明可有效避免饮品在内部管路运输造成的食品安全风险；保证了饮品的品质；同时由于该摇匀过程是公开的，增强用户的信任度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 机械 进行 饮品 摇匀 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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