[发明专利]用于无人艇的海上对接加油系统及方法在审
| 申请号： | 202010709229.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111874856A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 徐昌梅;李顺珍 | 申请（专利权）人： | 绍兴市寅川软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/78 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市柯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人艇的海上对接加油系统及方法，方法包括：获取各个工作无人艇的油位传感器的油位检测数据和定位模块的定位数据；将油位低于第一油位阈值的工作无人艇作为待加油的无人艇；将距离大于距离阈值的工作无人艇作为供油无人机的加油对象，将距离小于等于距离阈值的工作无人艇作为供油无人艇的加油对象；根据供油无人机的加油对象的位置规划供油无人机的第一加油路线；根据供油无人艇的加油对象的位置规划供油无人艇的第二加油路线；根据第一加油路线和第二加油路线分别控制供油无人机和供油无人艇的行进。本发明通过无人机和无人艇两种供油模式，充分满足海上工作无人艇的供油需求，提高工作无人艇的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 海上 对接 加油 系统 方法 | ||
【主权项】：
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