[发明专利]一种可移动垃圾桶和自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202010709699.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111897329A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 任秋安;高明;金长新 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250104 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是一种可移动垃圾桶和自动驾驶方法，该垃圾桶能够识别固定频率的信号，并进行追踪，人可以在某一位置启动信号发射器，从而实现垃圾桶自动导航和移动。该垃圾桶由导航模块和移动模块两大模块组成，导航模块由一个激光雷达传感器，信号接收器和一个处理单元构成；移动模块由控制电机和控制信号接收器构成，控制电机操作轮子的转向和速度。两大模块间由处理单元连接到控制信号接收器，当有多个信号时，会选择信号较强的一个信号源进行追踪。导航模块选用激光雷达获取障碍物信息，减小了障碍物信息获取的延迟性，并且增加了信息的准确性；使用方便，操作简单，使用APP发送信号即可，而且与充电位置发送的信号互不干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 垃圾桶 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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