[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010709703.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112060077B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘洪剑;刘志超;张思民;赵云;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的位姿，并根据所述位姿和预设的目标点位置确定所述机器人行进的圆弧轨迹；控制所述机器人按照所述圆弧轨迹行进。通过本申请，使用圆弧轨迹替代了现有技术中的折线轨迹，通过控制机器人走一条圆弧轨迹，就可以让机器人以一个平滑、连贯的动作到达目标点，避免了中途调整方向所造成的停转，大大缩短了行进时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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