[发明专利]一种多层网状木托盘上料控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010709710.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111762531A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 马续创;岳国富;俞洪杰;孙亚波 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G61/00;B65G59/02;B65G47/74 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多层网状木托盘上料控制系统及方法，包括过桥装配、横移装配和PLC控制系统，横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接，横移装配可带动木托盘上下及横向运动，横移装配与PLC控制系统电信号连接。通过PLC控制系统实时检测宽度拉绳编码器和升降拉绳编码器的数据，从而控制调整夹持单元机械手的开口度及升降位置。在机械手下降抓取木托盘的过程中，通过减速位光电开关和停止位光电开关可以判断机械手的位置，并控制进行下一步骤，通过靠近位超声波开关和气动压力继电器，判断木托盘是否已夹紧，确保顺利上料，通过横移激光测距仪、堆垛位接近开关和上料位接近开关的设置，可以在整个上料过程中进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 网状 托盘 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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