[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构在审
| 申请号： | 202010709796.3 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111874847A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 汪家道;张轩鹤;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20;B67B7/18 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其中，所述的封装与固定组件将动力与传动模块封装在外壳中，并通过螺纹连接等方式固定其他组件；动力与传动组件通过舵机提供动力，并以齿轮传动带动丝杠转动；水平式夹紧组件通过滑台内螺纹将丝杠转动转化为水平运动，带动夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 咽拭子 采样系统 水平 位移 机构 | ||
【主权项】：
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