[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构在审
| 申请号： | 202010711206.0 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111872964A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 汪家道;张轩鹤;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;A61B10/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，所述的电磁铁吸附组件通过控制电流通断实现对下方铁盘的吸附与分离，进行行程控制；传动组件与铁盘连接，将竖直方向行程转换为旋转运动，并传递至夹取组件；夹紧组件利用夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 咽拭子 采样系统 电磁 吸盘 机构 | ||
【主权项】：
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