[发明专利]一种无人车防逆光装置及方法在审
申请号: | 202010712998.3 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111898509A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 唐小林;张志强;蒲华燕;徐正平;金书峰 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G03B17/14;H04N5/225 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨柳岸 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人车防逆光装置及方法,属于无人驾驶环境感知领域。该装置包括图像分析单元、单片机、电机驱动电源、电机和减光镜片;所述减光镜片固定在电机上;所述电机驱动电源与电机连接,给电机供电;图像分析单元与单片机信号连接,用于提取并分析图像感兴趣区域,输出电机旋转信号;减光镜片用于过滤逆光光线;单片机与电机连接,用于转换图像分析单元的输出信号,控制电机带动减光镜片旋转。本发明能够在图像采集阶段快速提高图像品质,同时采用双级减光镜片过滤,使装置可以适应不同强度的逆光场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 逆光 装置 方法 | ||
【主权项】:
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