[发明专利]一种基于搬运的桁架机械手在审
| 申请号： | 202010713672.2 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111716326A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 朱燕明;吴瑜华 | 申请（专利权）人： | 无锡恒尚装饰工程有限公司;吴瑜华 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 姬颖敏 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于搬运的桁架机械手，包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、Y1行走梁、Y2行走梁、Z轴行走柱和转轴支架；Y2行走梁安装在X轴行走梁架上，Y2行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；Z轴行走柱和Y2行走梁连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Y1行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；X轴行走梁架和Y2行走梁连接，X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；Z轴行走柱的底部安装挂架；挂架上安装多组抓取组件；转轴支架固定在挂架上；转轴支架上安装转轴旋转组件，转轴旋转组件驱动挂架沿桁架机械手支承框架的A轴旋转。本发明节省人工，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搬运 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡恒尚装饰工程有限公司;吴瑜华，未经无锡恒尚装饰工程有限公司;吴瑜华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010713672.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于养殖江沙白蟹的设施
- 下一篇：一种桁架机械手
