[发明专利]一种无人机自动收桨装置及收桨方法在审
| 申请号： | 202010713854.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111746782A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹亚兵;卫大为;严凯 | 申请（专利权）人： | 复亚智能科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/50;B64C1/06;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215437 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机自动收桨装置及收桨方法，其中无人机自动收桨装置包括归中组件，归中组件能够驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置；拨桨组件，拨桨组件能够驱动桨叶相对于电机的输出轴转动，使桨叶收拢至机身与相邻两个电机围成的折叠区域内。本发明提供的无人机自动收桨装置及收桨方法，先利用归中组件驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置，再通过拨桨组件驱动桨叶相对于电机的输出轴转动，使桨叶收拢至机身与相邻两个电机围成的折叠区域内，实现无人机桨叶的自动折叠；在完成无人机的桨叶收拢后，桨叶均收拢至所有周向布设的电机围成的区域内，大幅度减小了无人机的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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