[发明专利]一种圆管码垛自动化线体在审
申请号: | 202010716769.9 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111846335A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市新沧海机械有限公司 |
主分类号: | B65B13/10 | 分类号: | B65B13/10;B65B27/10;B65B35/50;B65B35/18 |
代理公司: | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352 | 代理人: | 冯小刚 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种圆管码垛自动化线体,包括:圆管集料台、管料移载机械臂、圆管六方码垛定载台和圆管六方码垛移载台;所述圆管集料台用于存放并排列送入所述圆管码垛自动化线体的圆管;所述管料移载机械臂用于抓取放置于所述圆管集料台的圆管,并将抓取的圆管移载至所述圆管六方码垛定载台进行堆叠;所述圆管六方码垛定载台用于供圆管堆叠、且使堆叠的圆管成六方圆管跺;所述圆管六方码垛移载台用于将堆叠于所述圆管六方码垛定载台上的六方圆管跺移出。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆管 码垛 自动化 | ||
【主权项】:
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