[发明专利]管内剪切采茶装置有效
申请号: | 202010716783.9 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111903329B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 吴强;贾江鸣;武传宇;童俊华;贺磊盈;朱赢鹏;程培林 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A01D46/04 | 分类号: | A01D46/04 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置,该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽,并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是:管内剪切采茶装置,其特征在于:该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器;所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件;所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。 | ||
搜索关键词: | 剪切 采茶 装置 | ||
【主权项】:
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