[发明专利]一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统有效
| 申请号： | 202010719090.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111770674B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黄银花;赵连星;李萍;刘朋;沈文龙;张秋霞 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台，输送台上包括输送带、夹持机构、翻转机构、视觉系统和储料箱，翻转机构包括翻转板、固定柱和电机二，翻转板的底部贴近输送带顶面，且翻转板的侧壁上开设有翻转槽，翻转槽的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮，翻转槽的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡。本发明在输送带上设置了储料箱，通过储料箱来进行自动下料，且每次下料数量为一块电路板，下料精准，降低人工操作，减少人工支出；视觉系统和翻转机构，通过视觉系统来检测输送带上输送的PCB板方向是否正确，方向错误时，通过翻转机构来将PCB板进行翻转180度，避免因放置错误导致的产品质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 机器人 辅助 视觉 定位 装配 系统 | ||
【主权项】：
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