[发明专利]一种索道式自行走智能巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202010719696.9 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111791212A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 呼延斌;刘文革;刘明;王彦召 | 申请（专利权）人： | 易程融创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种索道式自行走智能巡检机器人系统，属于巡检机器人技术领域，包括：承载通道，具有两条间隔设置的平行的索道；机器人上设置有适于在承载通道上移动的行走轮；所述行走轮的外表面具有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内适于容纳索道；主塔架；中间塔架；本发明的索道式自行走智能巡检机器人系统，在主塔架之间设置有若干个中间塔架，对索道进行支撑，减少索道的整体挠度，改善索道的下垂度，使索道保持平滑顺畅，保证机器人在索道上的顺利通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 索道 行走 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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