[发明专利]一种乳腺超声检查机器人在审
| 申请号： | 202010719936.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111700641A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张永德;赵梓汐;赵佳伟;高英博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乳腺超声检查机器人，其组成包括；超声探头位置调整模块和姿态调整模块。超声探头位置调整模块包括圆弧形滑轨、滑块、进给丝杠、进给滑台、升降丝杠、升降滑台、丝杠电机、升降杆；超声探头姿态调整模块包括球关节套筒、球关节、内摆环、外摆环、驱动电机、摆杆、末端夹板。本发明可以实现乳腺超声扫描的自动化，并且可以使得超声探头在工作范围内任意位置保持悬停不需医生全程手持，提高扫描效率、降低医生劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乳腺 超声 检查 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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