[发明专利]一种具有稳定抓取功能的机器鸟在审
申请号: | 202010720316.3 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111703571A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 黄军梅;陈海华;范朝辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有稳定抓取功能的机器鸟,涉及机器鸟技术领域,具体为一种具有稳定抓取功能的机器鸟,包括主机体和夹持机构,所述主机体的前后两端均设置有支架机构,且支架机构远离主机体中心线的一端均设置有动力机构,所述主机体的下方设置有夹持机构,所述夹持机构包括伸缩杆、限位套、支撑臂、铰接扣、活动臂、固定夹块、橡胶垫和牵引绳,所述伸缩杆中部设置有限位套,所述限位套的左右两侧均设置有支撑臂,所述铰接扣的下端均设置有活动臂,该具有稳定抓取功能的机器鸟,增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能,改良后的设备体积更小,可以更多的节省空间,并且设备下方具有对物体的夹持能力,有效满足了人们的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 稳定 抓取 功能 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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