[发明专利]用于更新车辆的环境模型的方法、计算机程序、装置、车辆和交通实体在审
申请号: | 202010722079.4 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN112311846A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | A·普法德勒;G·约尔诺德 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张健;刘春元 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施例提供了用于更新车辆处的环境模型的方法、计算机程序、装置、车辆和交通实体。一种用于车辆(100)并且用于更新车辆(100)的环境模型的方法(10)包括获得(12)车辆(100)的环境模型,环境模型包括沿着车辆轨迹的至少一部分的车辆(100)的环境中的静态和动态对象。所述方法(10)进一步包括:至少向环境模型的动态对象指派(14)与正确性概率有关的信息;以及确定(16)至少一个动态对象,针对所述至少一个动态对象,与正确性概率有关的信息指示低于阈值的正确性概率。所述方法(10)进一步包括向环境传输(18)广播消息,以请求关于所述至少一个动态对象的进一步信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 更新 车辆 环境 模型 方法 计算机 程序 装置 交通 实体 | ||
【主权项】:
暂无信息
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