[发明专利]一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人有效
| 申请号： | 202010722822.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111841820B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B02C19/16 | 分类号： | B02C19/16;B02C23/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，属于捣碎机器人领域。它包括设备底板，装设于设备底板上的活塞缸和支柱，固定装设于支柱上的导向板，转动装设于支柱上的振动杆，滑动装设于振动杆上的四个盘振装置；支柱与振动杆之间装设有扭转弹簧，振动杆的左端装设有配重铁块；活塞缸的活塞杆的端部滑动装设有电磁铁，电磁铁位于配重铁块的正下方；四个盘振装置结构完全相同，两两关于支柱对称装设，均包括横向套筒、滑动杆、竖向套筒、拉压弹簧和振动盘。本发明是一种结构简单合理、更加节能的扭转振动与铅垂振动耦合引发多种固有频率，可用于捣碎烟煤灼烧物的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐振 烟煤 灼烧 捣碎 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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