[发明专利]逻辑地图布置方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010724898.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111854773A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈波;金鑫;张铮炜;王小进;赵云 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及逻辑地图布置方法、装置、电子设备及存储介质，其中，逻辑地图布置方法包括如下步骤：将车道信息以及作业位置信息分别保存至车道信息配置表以及作业位置信息配置表中；根据车辆的行走类型信息以及车道信息配置表得到车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中；根据作业位置信息配置表生成逻辑地图中的作业位点；根据车道信息配置表以及行走类型信息配置表生成逻辑地图中的轨道线，并根据逻辑地图中的轨道线得到逻辑地图中的各轨道线之间的邻接关系信息，从而完成逻辑地图的布置。本发明实施例的逻辑地图布置方法，布置过程较为简单，能够较为快速地布置，当场地布局发生改变时能够较为方便的对逻辑地图进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 逻辑 地图 布置 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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