[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202010725137.9 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111824158B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赵季楠;赖健明;罗阳阳 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/076;B60W40/09;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取道路信息，以及车辆的实时行驶数据；根据所述道路信息以及所述实时行驶数据，生成备选路径；所述备选路径上离散的位置点具有对应的速度和曲率半径；确定与所述位置点对应的道路倾斜角；依据基于大数据和机器学习得到的用户驾驶行为偏好表、所述备选路径和所述位置点对应的道路倾斜角，确定目标路径；所述用户驾驶行为偏好表包含具有对应关系的道路倾斜角、速度和曲率半径；控制所述车辆按照所述目标路径行驶。本发明实施例可以实现控制车辆基于大数据和机器学习得到的用户驾驶行为偏好表以合适的路径和接近或等于舒适横向加速度通过弯道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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