[发明专利]一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 202010725557.7 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111950394A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 唐进君;高轶凡 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/40;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 沈祖锋 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质,包括:获取当前视频帧中目标车辆的位置信息;其中,所述目标车辆的位置信息包括车身检测框的位置信息和车牌检测框的位置信息,所述视频帧是基于车辆的视频监控装置所拍摄的;根据所述当前视频帧中目标车辆的位置信息和所述当前视频帧之前的连续fps‑1个视频帧中目标车辆的位置信息,获取所述目标车辆的横向偏移速率,fps为视频每秒的帧数;根据所述目标车辆的横向偏移速率预测所述目标车辆对应的变道方向。本发明实施例提供的车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质,能够准确且及时预测车辆变道信息,提升了行车安全性和用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 预测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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