[发明专利]机械臂在审
| 申请号： | 202010725989.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111844132A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 代国龙;王佳威;陈瑜若 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂。机械臂包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，第一吸合结构和第二吸合结构中的另一个设置在第一臂体上；吸合组件具有第一吸合结构与第二吸合结构相互吸合的吸合状态和第一吸合结构与第二吸合结构相互分离的分离状态。本发明有效地解决了现有技术中机械臂易发生机械故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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