[发明专利]自动化生产用旋转机械手在审
| 申请号： | 202010728597.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111906794A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王辉;黄亮;季建华 | 申请（专利权）人： | 横店集团英洛华电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 322118 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸，所述无杆气缸包括缸体、设于缸体两端的缸盖及滑动连接在缸体上的滑块，所述滑块的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴，其中一个所述缸盖与第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢轴连接，第二连杆的另一端与所述转轴的一端固定连接，第一连杆与缸盖之间的枢轴轴线及第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接的数轴轴线均与转轴的轴线平行，所述转轴的另一端设有旋转夹持机构。本发明具有设备成本和能耗低且降低了空间占用等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 生产 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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