[发明专利]一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法有效
申请号: | 202010730535.X | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111890403B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 牛金来;李海全;乔彬 | 申请(专利权)人: | 南京帝鼎数控科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰;徐冬涛 |
地址: | 211164 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法,其特征是包括以下步骤:首先,在板材进料台一侧安装三个夹具抓手,即第一夹具抓手,第二夹具抓手和第三夹具抓手,并使三个夹具抓手之间的距离及起始位置可调;其次,在第一夹个抓手上安装一个第一传感器,在第三夹具抓手上安装第二传感器和第三传感器,第二夹具抓手位于第一夹具抓手和第三夹具抓手之间;第二传感器位于第一传感器和第三传感器之间。第三,根据规则判定板材的长度。本发明通过传感器间的数据比对对待加工板材进行二次检测,以确保待加工板材符合控制系统中的待加工文件要求,检测方法简单高效,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三个 夹具 抓手 板材 长度 确定 方法 | ||
【主权项】:
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