[发明专利]一种外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 202010731868.4 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111700775A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 辛玉桥;付璀瑶;胡凌燕;吴承哲;顾明睿 | 申请（专利权）人： | 辛玉桥 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/00;A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市青*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼康复机器人，包括：肩关节结构、大臂结构、小臂结构、肘关节结构、第一传动装置和第二传动装置；所述肩关节结构采用电机进行驱动；所述大臂结构的一端与所述肩关节结构通过所述第一传送装置连接，所述大臂的另一端与所述小臂活动连接；所述肘关节结构采用电机进行驱动，所述肘关节结构和所述小臂结构通过所述第二传动装置连接。本发明占用空间小更精巧，提升空间利用率，具有多个可以带动患者进行康复训练的关节，支持多个关节多维度的运动，可以单独进行也可以各个关节协调配合完成运动，实现整个上肢各关节的协调康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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