[发明专利]一种传送带区间定位方法及装置有效
| 申请号： | 202010733877.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111874561B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 彭云春;曾钰;詹羽荣;李志伟;胡培雄;洪耀斌 | 申请（专利权）人： | 广州智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/08;B65G15/00;B65G23/22;H02P3/02;H02P5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送带区间定位方法及装置，定位方法包括：采集传送带的电机编码变化数值；设定每个所述区间的定位点，选取测试定位点，根据所述测试定位点采集第一电机编码数值和第二电机编码数值；采集待定位区间上的物体触发所述传感器时的第三电机编码数值；其中，所述传感器设置在所述传送带的正上方；根据所述第三电机编码数值、所述第二电机编码数值、所述第一电机编码数值和所述电机编码变化数值，计算得到电机的减速脉冲数；根据所述减速脉冲数控制所述传送带减速运转，使所述待定位区间的定位点停止在所述目标位置。本发明提供一种传送带区间定位方法及装置，以解决现有技术无法准确控制传送带区间定位至目标位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送带 区间 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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