[发明专利]一种加工用移动式重载机器人在审
| 申请号： | 202010736453.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702743A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘来金;陈芳;许道鸿 | 申请（专利权）人： | 宁夏鉅诚智能精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23Q7/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 安少妮 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加工用移动式重载机器人包括以下结构：轨道、X轴运行机构、Z轴提升机构和Y轴伸缩输送机构；其中：所述X轴运行机构安装于轨道上，并沿轨道进行X轴的往复移动；所述Z轴提升机构安装于X轴运行机构上，驱动Y轴伸缩输送机构沿Z轴往复升降；所述Y轴伸缩输送机构至少设有一个，并安装于所述Z轴提升机构上，所述Y轴伸缩输送机构上设有可沿Y轴移动的托盘，且所述托盘用于放置工件；所述Y轴伸缩输送机构包括固定导轨和可沿固定导轨往复移动的凸轮支架，所述凸轮支架上设有可往复移动的从动导轨，且所述托盘固定于从动导轨上；本发明具有结构简单、运行稳定、不易损坏、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工用 移动式 重载 机器人 | ||
【主权项】：
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