[发明专利]一种机器人双夹手校准系统及示教方法有效
| 申请号： | 202010737270.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111872921B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王玮;张宁;李建磊;唐振宇 | 申请（专利权）人： | 海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 侯艳艳 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人双夹手校准系统及示教方法，包括：机器人双夹手模块，平台夹具系统，辅助校准工装，数据库；其中，所述辅助校准工装包括底盘和锥部。示教方法包括依次建立机器人双夹手模块的工具坐标系和平台夹具系统的工件坐标系；再建立两个坐标系的面平行；最后设置所述机器人双夹手模块与所述平台夹具系统的重合点。本发明的机器人双夹手模块与平台夹具系统的同轴度好，位置精准，减少工件损伤概率；大大提高示教速度；满足大多数机器人的示教应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双夹手 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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