[发明专利]一种IGBT模块上盖全自动机器人组装装置有效
| 申请号： | 202010738373.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111890342B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，涉及IGBT模块上盖技术领域；该IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，包括盖板吸塑盒，盖板吸塑盒活动连接在输送线体上，输送线体上设有盖板吸塑盒上料组件，所述盖板吸塑盒一侧设有四轴机器人组件、IGBT模块托盘定位组件、NG产品下料组件和视觉矫正工站，采用机器人与视觉引导相配合完成盖板的自动组装，在组装的同时通过压力传感器监测压合力；同时具有高稳定性、高效率、智能化程度高、人机交互将组装信息实时上传、低成本等好处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 igbt 模块 全自动 机器人 组装 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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