[发明专利]一种自动驾驶式的汽车搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202010738807.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111813127A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张志勇 | 申请（专利权）人： | 丹阳市安悦信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 212321 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶式的汽车搬运机器人系统，包括至少一个汽车搬运机器人和调度系统；所述调度系统接收智能仓储系统发送的存取车作业请求，结合当前所有更新后的机器人的状态信息，结合预设的调度策略，生成对应的存取车作业指令，将对应的存取车作业指令发送至指定编号的机器人的处理装置；所述处理装置根据存取车作业指令计算得到本次作业的所有停止位置和拐弯位置，将其设置为行驶节点，并按序将其设置在行驶路径上，在组合导航系统的辅助下，执行存取车作业指令，空载行驶至汽车所在位置，采用夹具抓取汽车后将其运输至指定目标位置。本发明能够适应常规场地的驳运工作，并且从后台调度和实际作业过程两方面着手尽可能地提高驳运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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