[发明专利]车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010739239.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111912414B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李超;杜建宇;刘斌;栗海兵;曹天书;王恒凯 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆从第一初始位置行驶设定距离的过程中的位姿信息；基于所述位姿信息构建路径信息；控制所述车辆按照所述路径信息逆向行驶至第二初始位置；根据所述第一初始位置和所述第二初始位置对所述位姿信息进行验证。本实施例提供的车辆位姿的验证方法，根据第一初始位置和第二初始位置对所述信息进行验证，可以降低位姿验证的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 验证 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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