[发明专利]一种用于工业搬运物体的机械手在审
| 申请号： | 202010739994.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111844098A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王真 | 申请（专利权）人： | 王真 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业搬运物体的应用技术领域，具体来说是一种用于工业搬运物体的机械手，包括机架、推动架、调节装置、支撑板、三号液压杆、摆动板、四号液压杆、抵挡装置、五号液压杆、移动架和对接装置，所述的推动架设置在机架的滑槽内，所述的调节装置设置在推动架内，所述的三号液压杆设置在推动架和支撑板上，所述的四号液压杆两端分别铰接在支撑板和摆动板上，所述的抵挡装置设置在机架上，抵挡装置通过移动架连接到五号液压杆上，所述的对接装置设置在机架的上部；本发明能够将与工作台面紧密贴合的箱体旋转一定的角度并使箱体的一端离开工作台面，此时机械手插入箱体的底面，然后将箱体固定在机械手内，完成箱体的搬运或码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 搬运 物体 机械手 | ||
【主权项】：
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