[发明专利]一种综合测试台有效
申请号: | 202010742738.0 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111844136B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 刘星;李晓华;林彦英;陈照亨;舒少坤;陈祝权;禤耀佳;董忠 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种综合测试台,涉及机器人测试技术领域,包括底座、驱动部、待测部和加载部;驱动部与所述底座滑动连接,用于与所述待测部同轴连接,以提供驱动力矩;加载部与所述底座滑动连接,用于与所述待测部同轴连接,用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试;待测部包括第一待测组件和第二待测组件,第一待测组件和第二待测组件与底座滑动连接,且滑动方向与驱动部、加载部的滑动方向垂直,以实现对第一待测组件和第二待测组件的切换测试,能够实现减速机和机器人关节模组的综合性能测试,且具有较高的同轴度和检测精度,节约了成本,解决现有的测试台只能进行单一产品的检测,导致成本较高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 综合测试 | ||
【主权项】:
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