[发明专利]一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法，属于工程车辆无人驾驶技术领域，工作时，车辆端将车辆自身数据及外部环境数据发送至驾驶模拟器；人机交互界面显示待接管车辆的车辆自身数据及车辆外部环境数据以及车辆接管请求提示窗；当驾驶模拟器收到接管请求或主动请求接管车辆之后，进行车辆接管前的数据同步，待数据同步完成之后，即可进行远程遥控驾驶；数据同步包括车辆自身数据及车辆外部环境数据。本发明的实际体验及可靠性更高，在接管前模拟器端的方向盘会与车辆当前方向盘进行同步，确保在接管的瞬间平稳过度，安全接管。本发明以4G通信为基础，不受距离限制，在架设5G试验区内以5G通信作为基础，这就提高了整个系统的稳定性。