[发明专利]一种工业现场AGV沿路径运动控制方法在审
| 申请号： | 202010743856.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111966094A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宽;赵轩;秦艇;赵长永;燕继明;宋智勇 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业现场AGV沿路径运动控制方法，属于自动化物流运输技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过AGV系统接收运动路径并解析；b、解析得到数据；c、开始进行运动控制时，首先判断AGV当前位置在第i1号位置二维码的条件下，先采用AGV车身位置闭环控制算法控制AGV运动到(x1,y1,a1)，再根据d1的值确定AGV的运动方向是前进、后退或结束运动。本发明能够连续判断AGV自身与位置二维码或色带的位置关系，实时控制AGV，实现AGV在工业现场多设备之间的精确运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 现场 agv 沿路 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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