[发明专利]车速确定方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种车速确定方法、装置和计算机可读存储介质，以解决过程中的矩阵K易产生病态化，从而降低了通过图像坐标求出对应物点坐标的准确性，继而降低求出的车速的准确率的问题。方法部分包括：获取车辆行驶过程的视频流；确定视频流中相邻两帧图像之间的间隔时长；从视频流中确定车辆的目标点经过任意两个环境参照物所用的图像帧数；根据坐标映射矩阵和两个环境参照物的像点坐标获取两个环境参照物的物点坐标，坐标映射矩阵为通过视频流中某实物方形区域对应的物端点缩放坐标和像端点缩放坐标转换得到，物端点缩放坐标为对实物方形区域的实物端点坐标进行归一化缩放处理得到；像端点缩放坐标为对实物方形区域的图像端点坐标进行归一化缩放处理得到；根据两个环境参照物的物点坐标确定两个环境参照物之间的距离；根据间隔时长、图像帧数和距离确定车辆的车速。