[发明专利]一种PDO数据读写方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010746092.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111984320A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 贺显良 | 申请（专利权）人： | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30;G06F9/455;G06F16/14 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 邢若兰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种PDO数据读写的方法，包括以下步骤：预设配置文件，在配置文件中定义设备产品编号与其PDO操作脚本文件的对应关系；设备启动后，获取设备信息文件，设备信息文件包含设备的产品编号列表；根据产品编号列表在配置文件中查找并判断是否存在与其对应的PDO操作脚本文件；若有，则执行下面步骤；若无，则执行其他步骤；读入PDO操作脚本文件；解析PDO操作脚本文件，得到转换后的PDO操作指令；在虚拟机中，周期性地执行PDO操作指令，完成PDO数据交换。由此，很容易修改PDO数据，设备PDO数据的读写不依赖于设备在网络中的连接顺序，改变连接设备的顺序不影响设备的识别，方便设备的扩展性、灵活性、兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pdo 数据 读写 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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