[发明专利]仓储机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202010747669.2 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111762496A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 喻祥祥 | 申请（专利权）人： | 杭州慧盈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天麟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33374 | 代理人： | 占宇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储机器人及其工作方法。该仓储机器人包括移动底盘，所述移动底盘上设有架体，所述架体上设有储货装置、机械手以及可带动机械手竖直升降的升降机构，所述机械手位于储货装置上方，所述机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械手、升降机构、第一摄像头、无线通信模块电连接。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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